전기차 속도는 어떤 식으로 카지노 게임 사이트까?

자 들어가기 앞서 엔진을 떠올립시다. 이 녀석은 현대 기계공학의 정수라 불리고 있는 녀석으로 폭발공정으로 회전력을 얻는 기기입니다.

사실 이 녀석의 회전카지노 게임 사이트를 제어하는 것은 폭발이기에 산소공급량, 연료량등 떠 올릴 수 있는 녀석은 상당히 많습니다. 어렵다고 하면 어려운 문제지만 이론적으로 보면 그래도 여러 가지 방식을 떠올릴 수 있죠

전공자에게는 떠올리기 간단한 문제지만, 비정공자 분들에게는 스위칭 주파수, 진폭, 회전주파수까지 꽤나 복잡한 이야기가 되죠, 심지어 익숙한 기기도 아니고 차량마다 약간씩 원리도 다르기에 요구되는 지식이 결코 적지 않습니다. 그래도 지금까지 해온 것들을 기반으로진행해 봅시다.

1. 모터의 회전카지노 게임 사이트 산정공식

사실 모터의 회전카지노 게임 사이트를 산정하는 것은 위 수식하나로 간단하게 결정됩니다. 이를 유도하는 과정도 재미있지만 우선 그건 넘겨두고

여기서 핵심은 극수와 주파수에 의해서 모터의 회전카지노 게임 사이트가 결정되는 점이죠 학부생 때 배우는 이론적인 수식입니다 문제는 이게 무부하시라는 겁니다 실제로는 고속 저속 부하조건에 따라 실제 카지노 게임 사이트가 달라지게 되는 것이죠

단순하게 생각해 볼까요? 우리가 목표카지노 게임 사이트를 1000 rpm이로 주파수를 그만큼 넣어줬다고 해봅시다 하지만 부하가 압도적으로 높고 토크가 낮다면? 당연하게 1000 rpm으로 도달할 순 없을 겁니다.

실제로 모터 드라이빙시 고려해야 할 부분에 토크가 추가되어 있는 거죠

2. 모터의 토크 산정공식

자 다음단계로 넘어가 봅시다 위수식은 모터의 토크 산정 공식으로 여기서 중요한 점은λ는 자속(Flux, Wb). iq는q 축 전류(A)에 종속되어 있다는 겁니다. 아 물론 영구자속기기만요 WRSM이나 IM은 또 다른 공식을 사용해야 해요, 어쨌든 핵심은 토크는 저두개의 곱에 비례하므로,전류 센서로 실시간 측정된 iq 데이터를 활용해 FOC(Field Oriented Control)에서 토크를 카지노 게임 사이트 수 있고

우리가 원하는 카지노 게임 사이트에 도달하기 위한 값을 또 제어할 수 있다는 겁니다.

3. 토크와 카지노 게임 사이트의 상관관계

여기까지 읽으시면 어 두 개가 따로 산정하는 공식이 있어 그렇다면 연관성이 있지 않을까? 정도는 어렵지 않게 떠올리셨을 겁니다. 네토크와 카지노 게임 사이트는 부하 곡선(Load Curve)에 따라 역비례 관계를 가집니다.

전기차 모터의 출력은 다음과 같이 정의해요

P=T⋅ω

진짜 별거 없는 수식이죠? 문제는 이게 카지노 게임 사이트영역마다 다르다는 겁니다. 이는 구동영역이라는 파트로 다음글에서 다룰 파트인데 잠깐 프리뷰를 해볼까요?

저속 영역:높은 토크 필요(시동, 언덕 주행). 카지노 게임 사이트 증가에 따라 토크 요구량 감소.

고속 영역:카지노 게임 사이트 증가로 인한 역기전력(Back EMF) 상승 → 전압 제한 도달. 약자 속 제어를 통해 고속에서 토크를 유지.

이런 느낌으로 구분이 되게 됩니다. 심지어 구동 시 정지 시에 또 다른 카지노 게임 사이트방식이 필요해요 단순히 분사량과 산소량을 조절해 줘야 하는 단방향성 엔진보다 해야 하는 게 무척이나 많아진 것이죠

4. 카지노 게임 사이트와 토크에 영향을 미치는 요인

앞서 설명드렸듯 전기차 모터에 카지노 게임 사이트를 지배하는 것은 결국 얼마나 큰 크기로 얼마나 자주 전기신호를 줄 것이냐입니다. 물론 이도 조건에 따라 달라지지만 한번 이야기해 볼까요? 먼저 주기와 진폭의 개념을 보고 가시죠

주기는 파형이 어느 정도 길이인가에 대한이야기로 우리가 주파수라 하는 건 1초에 이 주기가 몇 번 반복되는가에 대한이야기입니다. 결국 주파수의 역수가 주기라는 건 굉장히 간단하게 설명회 가능하죠

여기에 진폭은 이 크기를 얼마를 줄 것이냐입니다. 결국 전기의 크기와 반복성에 대한 논의라고 할 수 있죠

문제는 이러한 요인들을 세부적으로 분석하면 여러 가지가 수십 가지로 소자특성 알고리즘특성 부하조건까지도 추가해야 하지만 이번글에서는 진폭 주파서 정도만을 다뤄보죠

카지노 게임 사이트와 토크에 영향을 미치는 주요 요인

1. 스위칭 주파수

스위칭 주파수는 PWM 신호의 스위칭 카지노 게임 사이트를 결정하는 지표입니다. 사실 인버터에서 얼마나 자주 변환시키고 얼마나 부드럽게 영향을 주냐입니다,이는 모터의 전류 리플과 토크 맥동에 직접적으로 영향을 주고 심지어 고속영역용에 잘 어울리는 친구와 저속영역에 잘 어울리는 친구가 다릅니다.

높은 스위칭 주파수는 전류 리플을 줄여 정밀한 카지노 게임 사이트를 가능하게 하고, 토크 맥동을 최소화하여 모터의 안정성을 향상하죠 다만 그만큼 많은 양이 흐르니 발열도 높습니다. 심지어 고속 즉 고회전 고 토크용으로 만들어졌으니 그만큼 손실도 높아요 다만 저속용을 고속으로 돌리는 것보다는 손실이 낮죠

결론적으로 스위칭 주파수를 높이면 스위칭 손실이 증가하고, 발열 관리가 더 어려워질 집니다.

예를 들어, 일반적인 전기차 구동 시스템에서 10~20 kHz의 스위칭 주파수를 사용하여, 고속에서 리플을 줄이기 위해 SiC MOSFET 기반 인버터는 50 kHz 이상의 고주파 제어를 사용합니다. 여기서 이제 현대차의 2 스테이지 인버터의 기초가 만들어진 거죠 이는 심화파트에 좀 더 자세하게 다루겠지만 일단 이런 게 있고 2 스테이지 인버터는 미친 기술이구나 정도만을 이해하시면 됩니다.

2. 회전 주파수

앞서 설명드린 거처럼 모터의 수식은 지배방정식인 아래수식에 의해 설명됩니다.

회전 주파수는 모터의 실제 카지노 게임 사이트를 결정하며, 전기적 주파수와 극수에 의해 계산됩니다. 회전 주파수가 증가하면 모터 내부의 역기전력(Back EMF)이 높아지며, 이는 모터가 인가된 전압에서 더 이상 충분한 전류를 공급받지 못하게 되는 문제를 야기하죠 사실 영구자석 기기의 고질병입니다.

엔지니어들은 이러한 문제를 해결하기 위해약자 속 제어(Field Weakening)를 통해 자속을 감소시켜 역기전력을 억제하고, 전압의 한계를 극복합니다. 예를 들어 보자면, 고속 주행에서 모터의 카지노 게임 사이트를 유지하려면 d 축 전류를 음수로 설정해 자속을 줄이고, q 축 전류를 최적화하여 토크를 유지하는 방식인 거죠. 뭔 소린지 모르겠다고요? 약계자제 어는 아예 파트로 삼을 거니 고속 영역 가면 모터에 문제가 생기고 해결기술 있다 정도만을 머릿속에 넣어두시면 됩니다.

3. 전압 진폭

전압 진폭은 모터에 인가되는 전류의 크기를 제어하는 요소입니다. DC 링크 전압이 제한되면 고속에서 충분한 전압을 공급하지 못해 출력 성능이 저하되니,실제로 고속 영역에서는 약자 속 제어를 통해 전압을 효과적으로 사용하며, 저속 영역에서는 전압 진폭을 조절하여 에너지 손실을 최소화하는 지표죠. 저속에서는 전압을 낮게 유지하여 효율을 높이고, 고속에서는 가능한 최대 전압을 사용해 카지노 게임 사이트와 토크를 유지합니다. 사실 전류에 존속돼 녀석이라고 봐도 무방합니다.(종속 안된 녀석이 없는 게 함정이지만요)