HMG 차세대 하이브리드 시스템 - 전동화 무료 카지노 게임 기술
뛰어난 주행 역동성과 새로운 전동화 경험까지 제공할 최신 기술을 소개한다
기술의 발달로 최신 무료 카지노 게임 자동차는 여러 부분에서 과거와 큰 차이를 보인다. 그중 하나가 바로 주행 역동성 향상과 전동화 경험의 확대다. 과거의 무료 카지노 게임 자동차가 효율성에만 초점을 맞췄던 것과 비교하면 현격한 차이다. 현대자동차그룹의 무료 카지노 게임 자동차 역시 수년 전부터 효율성 외 다양한 가치를 전달하기 위해 진화를 거듭해왔다.
e-핸들링, e-라이드 등을 포함한 e-VMC(Electrification-Vehicle Motion Control) 기술이 대표적이다. e-VMC는 구동모터 제어를 통해 차로 변경이나 코너링 시 민첩성과 안정성을 향상시키고, 과속방지턱을 넘을 때나 급출발 시 편안한 승차감을 제공하는 기술이다.
현대차그룹의 무료 카지노 게임 기술은 지금 이 순간에도 한층 강화된 주행 역동성과 새로운 전동화 경험을 제공하기 위한 방향으로 나아가고 있다. 다양한 첨단 기술로 성능을 강화한 e-VMC 2.0, 후륜 전기모터를 활용해 새로운 개념의 4륜구동을 구현한 e-AWD, 전기차에서나 경험할 수 있었던 스테이 모드와 V2L 등의 신기술이 ‘차세대 무료 카지노 게임 시스템’ 아래 세상에 선보일 준비를 하고 있다. 과거에는 상상만 했던 새로운 경험을 제공할 신개념 무료 카지노 게임 기술에 대한 이야기를 샤시제어리서치랩 박재일 책임연구원, 전동화시스템설계팀 김경철 책임연구원, 차량에너지제어개발팀 이용주 연구원, 컨버터설계팀 변종은 책임연구원에게 들어봤다.
주행 성능을 개선하는 전동화 특화 기술 e-VMC 2.0
Q. 기존 현대차그룹 무료 카지노 게임 자동차에서 선보였던 ‘e-VMC 1.0’이 많은 호평을 받았다.
새로운 기술 설명에 앞서 기존 e-VMC 1.0에 대해 설명 부탁한다.
박재일 책임연구원 | 현대차그룹은 무료 카지노 게임 자동차에서 e-VMC 1.0이라는 진보된 기술을 통해 승차감과 주행 특성을 끌어올린 바가 있다. 무료 카지노 게임 시스템이 단순히 구동 효율만 높이는 것을 넘어, 별도의 기계장치 추가 없이 제어만으로 승차감과 주행 특성을 개선할 수 있다는 걸 입증한 기술이라고 자부한다.
Q. e-VMC에 포함된 세부 기술인 e-핸들링과 e-라이드는 무엇인가?
박재일 책임연구원 | e-VMC에 포함된 e-핸들링의 경우 구동모터의 가·감속을 통해 차체 무게 중심을 이동시켜 주행 성능을 향상시키는 기술이다. 간단히 말해 차가 감속하면 무게 중심이 앞쪽으로 쏠리고, 가속하면 무게 중심이 뒤로 쏠리는 원리를 활용한 것이라고 보면 된다. 즉, 감속해서 차체 무게 중심을 앞쪽으로 쏠리게 하면 선회 민첩성을, 반대로 가속해서 무게 중심이 뒤로 이동을 하면 선회 안정성을 높일 수 있는 것이다. 이처럼 e-VMC의 e-핸들링은 무료 카지노 게임 자동차가 선회할 때 섬세한 모터 제어를 통해 전륜과 후륜의 응답성과 안정성을 개선하는 기술이다.
e-라이드는 과속방지턱을 넘을 때 차체에 발생하는 상하의 움직임을 줄여주는 기술 및 가속 승차감을 개선하는 기술이다. e-라이드 1.0은 구동모터의 가·감속 제어를 통해 차의 앞뒤가 위아래로 흔들리는 피치(Pitch) 모션을 최대한 억제했다. 가령 과속방지턱을 올라갈 때는 모터의 제동 제어를 통해 차 앞부분이 들리는 것을 줄이고, 과속방지턱에서 내려올 때는 모터의 구동 제어를 통해 앞부분이 과도하게 내려가는 것을 줄이는 방식으로 승차감을 개선했다. 또한, 가속에 의한 차량 전방 들림이 발생하는 것을 예측하여, 운전자가 가속은 유지하면서 들림을 최소로 인지할 수 있도록 모터의 토크 프로파일을 조정하는 기능도 있다.
Q. 앞으로 나올 e-VMC 2.0은 기존 e-VMC와 비교해 기술적, 기능적으로 어떤 차이가 있는가?
박재일 책임연구원 | e-VMC 2.0의 특징이라면 전륜과 후륜 모두에 구동모터가 탑재되어 있는 무료 카지노 게임 시스템에서 구현되는 기술이라는 점이다. 즉, 전륜과 후륜 구동모터를 개별적으로 제어해 주행 성능과 승차감을 극적으로 향상시킬 수 있는 기술이다. 따라서 전륜 구동모터만 탑재되는 기존의 무료 카지노 게임 자동차에서는 e-VMC 2.0이 제공하는 기능을 누리기 어렵다. 대신, e-VMC 2.0을 개발하면서 획득한 기술을 통해 기존 e-VMC도 지속적으로 개선하고 있다. 따라서 추후에는 전륜 구동모터만으로도 무료 카지노 게임 자동차의 주행 성능과 승차감을 더욱 향상시킬 수 있을 것으로 예상한다.
Q. e-VMC 2.0에도 e-VMC와 마찬가지로 e-핸들링 2.0, e-라이드 2.0 등의 기능이 포함된다. 1세대 기능과의 차이는 무엇일까?
박재일 책임연구원 |e-핸들링 2.0은 전륜과 후륜 구동모터를 반대 방향으로 제어해 롤거동을 개선하는 것이 특징이다. 기존 e-핸들링이 구동모터의 가·감속 제어만을 이용한 것에서 한 단계 나아간 기술이다. 간단히 그 원리를 설명하자면, 전륜 구동모터가 10이라는 힘으로 가속하고, 후륜 구동모터가 10의 힘으로 감속하면 차체에 작용하는 힘은 0이 된다.
이때 차량 관점에서 보면 앞뒤로 동일한 힘이 작용하니까 무게 중심이 낮아지는 듯한 효과가 발생한다. 보자기를 사방에서 같은 힘으로 잡아당기면, 평평하게 펴지면서 바닥에 가라앉는 모습을 상상하면 이해가 쉬울 것이다. 덕분에 e-핸들링 2.0이 적용된 무료 카지노 게임 자동차는 선회할 때 무게중심이 낮아지고, 이는 곧 롤거동을 개선하는 결과로 이어지는 것이다.
과속방지턱을 넘을 때 승차감을 향상시키는 e-라이드 또한 2.0으로 진화했다. 일반적으로 자동차가 과속방지턱을 넘을 때 상하 각도가 발생하여 움직이는 것을 피치, 차체가 전체적으로 상하 이동하는 것을 바운스(Bounce)라고 한다. 기존 e-라이드는 구동모터의 가·감속을 통해 피치 거동을 개선했다.
반면, e-라이드 2.0은 바운스까지 함께 줄여 승차감을 향상시킨다. 과속방지턱을 올라가면서 바운스 거동이 발생해 차체가 위로 들릴 때 전륜 모터에 구동, 후륜 모터에 제동하는 힘을 가하는 것이다. 이를 통해 차체가 상승하는 속도를 줄일 수 있다. 반대로 차체가 아래로 내려올 때는 전륜 모터는 제동, 후륜 모터는 구동을 시킨다. 이런 원리로 차체가 하강하는 속도를 최소화할 수 있고, 이는 곧 승차감 향상으로 이어진다.
Q. e-VMC 2.0에는 e-EHA를 발전시킨 e-EHA 2.0도 탑재됐다. 해당 기술의 특징에 대해서도 설명해달라.
박재일 책임연구원 | e-EHA는 ‘Evasive Handling Assist’의 약자로, 일종의 긴급 핸들링 보조 시스템이다. 레이더 및 카메라 등 전방 비전 센서를 통해 시스템이 전방 충돌 위험을 인지하고 운전자가 조향을 하면 작동한다. 운전자가 회피 조향 하는 순간에 구동모터를 제동 무료 카지노 게임해 앞바퀴로 무게중심을 이동시켜 회피기동 성능을 높이는 것이다. 또한, 회피 후에는 자동차가 자세를 빠르게 잡을 수 있도록 모터를 구동 무료 카지노 게임해 차체 뒤쪽으로 하중을 이동시킨다. 여기까지가 기존 e-EHA 1.0의 작동 원리다. e-EHA 2.0은 전륜과 후륜 구동모터를 반대 방향으로 무료 카지노 게임해 회피 후 안정구간에서 롤거동을 개선시키는 기능이 추가되었다. 해당 기능의 작동 원리는 앞서 설명한 e-핸들링 2.0과 동일하다.
Q. e-VMC 2.0은 기존 전륜 1모터 무료 카지노 게임 방식에서 전·후륜 2모터 무료 카지노 게임 시스템으로 업그레이드가 됐다. 전·후륜 구동력 독립 무료 카지노 게임를 지원하는 2모터 무료 카지노 게임를 적용한 이유는 무엇인가?
박재일 책임연구원 |전륜 또는 후륜 모터만 적용했을 때보다 전·후륜 2모터를 적용했을 때 고객에게 전달할 수 있는 가치를 높이고 싶었다. 여기서 말하는 가치란 항속거리 증가나 저마찰 탈출 및 발진 성능 향상 등도 있겠지만 일반적인 주행상황에서 느낄 수 있는 차이도 뜻한다.
Q. e-VMC도 계속 개선 중인 것으로 알고 있다. 후륜구동 모델에서는 무료 카지노 게임 방식이 어떻게 달라지는가?
박재일 책임연구원 |이 부분에 대해 많은 고민을 하고있다. 전륜구동, 후륜구동, AWD 등 모든 구동방식에 적용 가능한 범용성 높은 e-VMC를 개발하기 위해 전용전기차로 선행연구를 진행한 바 있다. 무료 카지노 게임 자동차와 달리 전용전기차 대부분은 후륜구동 기반이기 때문이다. 전기차의 구동 상태를 판단해 후륜구동 기반의 2WD 상황과 전·후륜 구동 기반의 AWD 상황을 다 아우를 수 있도록 제어로직을 설계해 e-VMC의 성능을 확인할 수 있었다. 이렇게 개발한 기술은 곧 후륜구동 기반의 무료 카지노 게임 자동차에서도 만날 수 있을 예정이다.
Q. 현대차그룹이 새롭게 개발 중인 무료 카지노 게임 기술 e-AWD는 무엇인가?
김경철 책임연구원 |e-AWD는 구동모터로 4륜구동을 구현한 기술이다. 기존 무료 카지노 게임 자동차의 4륜구동 시스템은 전륜에 전달되는 출력 일부를 후륜에 전달했다. 반면, e-AWD는 후륜에 탑재한 구동모터가 직접 뒷바퀴를 구동해 4륜구동을 구현한다. 따라서 후륜 구동 제어가 완전히 독립적이다. 이런 구조를 통해 얻을 수 있는 장점은 상당히 많다. 가령 전륜이 구동력을 발생시키는 중에도 후륜은 회생제동을 실시하는 제어도 가능하다. 이 같은 전·후륜 구동 자유도는 주행 특성, 동력 성능, 연료 효율 등 모든 면에서 이득이다.
e-AWD에서는 차량의 구동력을 발생시키기 위한 수단이 엔진, 전륜 구동모터, 후륜 구동모터 등 세 가지나 된다. 따라서 상황과 목적에 따라 가장 적합한 조ㅍ합을 통해 목표하는 구동력을 구현하는 것이 가능하며, 목표 성능 또한 향상할 수 있다. 아울러 종방향 반응성, 구간별 출력, 전·후 구동력 분배를 통한 선회 시 주행 특성 개선, 연비 최적화 등 다양한 장점이 있다.
Q. 주행 성능 및 효율성 측면에선 어떤 장점이 있는가?
김경철 책임연구원 | e-AWD의 최대 장점은 타이어와 노면 사이의 접지력을 최대한 구동에 사용할 수 있다는 데 있다. 한계 조건에서의 발진 성능을 개선하고 제동 시 앞뒤 차축에 적용된 구동모터들이 회생제동을 함으로써 효율성까지 극대화할 수 있다. 또한, 전·후 구동모터 간의 구동 분배비를 변경할 수 있으므로, 가변화 전략에 기반해 효율, 성능, 안전성 등을 종합적으로 개선할 수 있다.
Q. 타이어와 노면 사이의 접지력이 중요한 이유는 무엇인가?
김경철 책임연구원 |자동차가 움직이기 위한 견인력은 타이어 접지력으로부터 발생한다. 그런데 타이어 접지력은 최대 노면 마찰력으로 인해 제한된다. 만약 최대 노면 마찰력을 초과하는 구동력이 발생하면, 해당 출력의 초과분은 자동차를 발진하는 데 사용되지 않는다. 대신, 해당 출력이 전달되는 차륜의 회전을 가속시키는 데 사용되며, 이를 통상적으로 ‘휠슬립’이라고 말한다.
휠슬립이 발생한다는 것은 차량을 가속하기 위한 구동력이 바퀴를 미끄러트리며 에너지를 낭비하는 것을 의미한다. 보통 이러한 상황에서는 휠슬립을 효과적으로 제한해야만 차가 효율적으로 가속할 수 있다. 여기서 중요한 게 바로 휠슬립을 신속하게 감지해 대응하는 ‘런치 슬립 컨트롤’ 기술이다.
Q. e-AWD의 ‘런치 슬립 컨트롤’이 휠슬립을 빠르게 감지해 접지력을 높이고, 에너지 손실을 최소화하는 원리는 무엇인가?
김경철 책임연구원 | 앞선 답변에서 설명을 이어가자면, 기존의 속도 기반 슬립 감지 및 제어 방법으로는 어느 정도 휠슬립이 발생한 이후에 감지가 가능했다. 즉, 휠슬립 발생 이전에 사전 제어하는 게 불가능했다. 지금까지 대다수 자동차는 이 같은 방식으로 휠슬립 여부를 판단했다. 반면, e-AWD에 적용된 관성 기반 휠슬립 감지 및 제어 기술은 구동모터가 느끼는 등가관성을 추정하는 방식으로 휠슬립 여부를 판단한다. 쉽게 말해 구동모터가 느끼기에 부하가 무겁다면 정상적인 가속 상태인 것이고, 반대로 부하가 가볍다면 휠슬립이라고 판단하는 것이다.
이러한 원리에 기반해 e-AWD가 탑재된 무료 카지노 게임 자동차는 휠슬립이 상당량 발생하기 전에 휠슬립을 빠르게 판단할 수 있다. 따라서 효과적인 휠슬립 제한 제어가 가능하며, 이는 발진 성능이 향상되는 결과로 이어진다. 더불어 전륜과 후륜 구동모터가 각각 인식하는 등가관성을 개별 추정할 수 있기 때문에 전륜과 후륜의 휠슬립을 독립적으로 제어하는 것도 가능하다.
Q. e-AWD를 적용하면 차량 바닥 중앙을 지나가는 프로펠러 샤프트가 불필요할 것 같다. 센터 터널이 낮아지며 뒷좌석 공간 확보에 유리할 것 같은데, 실제로는 어떠한가?
김경철 책임연구원 |일반적인 자동차의 센터 터널은 크게 두 가지 역할을 수행한다. 하나는 머플러와 프로펠러 샤프트의 구성 공간 확보, 그리고 또 하나는 터널 형상을 이용해 차체 강성을 확보하는 것이다. e-AWD를 개발하며 이런 센터 터널의 두 가지 기본 요건을 모두 만족하면서, 뒷좌석 탑승자의 편의를 극대화할 수 있는 방안에 대해 연구했다. 이렇게 개발된 e-AWD를 적용하면 내연기관 자동차의 일반적인 4륜구동 대비 센터 터널 높이를 약 40mm 낮출 수 있다.
무료 카지노 게임 고전압 배터리 활용한 편의 기능, 스테이 모드 & V2L
Q. 차세대 무료 카지노 게임 시스템에서 눈에 띄는 또 다른 기술로는 스테이 모드가 있다. 해당 기술의 개념은 무엇인가?
이용주 연구원 | 무료 카지노 게임 자동차는 정차 상황에서 엔진을 수시로 켜거나 끄며 공회전 소음 및 진동을 발생시킨다. 차에서 조용히 휴식을 취하고 싶은 고객에게 이런 특성은 불편함으로 다가올 수도 있다. 여기서 우리의 고민이 시작됐다. ‘무료 카지노 게임 자동차도 전기차와 같은 정숙한 환경을 제공해 줄 수는 없을까’라는 생각으로 연구를 거듭하다 스테이 모드를 개발한 것이다. 원리는 간단하다. 무료 카지노 게임 자동차의 고전압 구동용 배터리를 사용해 자동차의 여러 편의 사양을 사용할 수 있도록 하는 것이다. 이는 엔진을 끈 상태에서도 공조장치와 인포테인먼트 시스템, 그리고 전동 시트 등 모든 편의 사양을 사용할 수 있다는 뜻이다.
Q. 스테이 모드 기능은 전기차에 널리 탑재 중인 유틸리티 모드와 유사해 보인다. 두 기능의 차이는 무엇인가?
이용주 연구원 | 그렇다. 무료 카지노 게임 자동차의 스테이 모드는 전기차의 특화 편의 사양인 유틸리티 모드와 유사한 콘셉트다. 특히, 구동에 필요한 고전압 배터리를 활용한다는 점이 비슷하다. 하지만 설계적인 관점에서 볼 때 무료 카지노 게임 자동차와 전기차는 시스템적 차이가 크다. 전기차와 달리 엔진과 변속기 등을 사용하는 무료 카지노 게임 자동차에서 스테이 모드를 구현하기 위해서는 부가적인 제어가 필수적이다. 차량 플랫폼 제어기(VPC)를 포함해 엔진 제어기(EMS), 배터리 제어기(BMS), 차체 제어기(BDC), 계기판과 내비게이션 등 표시사양 제어기(HU), 각종 전력소모 제어기(ATCU / LDC / OPU) 등 다양한 제어기가 스테이 모드 작동 시 원활하게 작동하도록 세심하게 개발했다.
Q. 사용자 입장에서 전기차의 유틸리티 모드와 무료 카지노 게임 자동차의 스테이 모드는 무엇이 다른가?
이용주 연구원 | 무료 카지노 게임 자동차의 스테이 모드는 전기차의 유틸리티 모드와 달리 예약 기능을 지원한다. 전기차가 갖지 못한 무료 카지노 게임 자동차만의 장점이라면, 엔진을 활용해 고전압 배터리를 충전할 수 있는 점이다. 이런 특성을 활용해 내비게이션 목적지 설정과 연동된 예약 기능을 개발했다.
스테이 모드를 예약하지 않은 평소 주행환경에서 무료 카지노 게임 자동차의 배터리 SoC는 40~60% 사이 수준으로 유지된다. 반면, 스테이 모드를 예약하면 배터리 잔량을 평소보다 상향 조정해 배터리 SoC를 최대 80% 수준까지 충전한다. 스테이 모드를 더 오래 활용할 수 있도록 돕는 것이다. 운전자가 어느 지점에서 스테이 모드를 사용할 지 내비게이션에서 미리 예약을 하면, 도착 전 시스템이 제어를 통해 고전압 배터리를 충전한다.
Q. 현대차그룹 전동화의 또 다른 특화 기능인 V2L이 적용된 게 눈에 띈다.
변종은 책임연구원 | 무료 카지노 게임 자동차에도 전기차처럼 고전압 배터리가 탑재되어 있다. 차세대 무료 카지노 게임 시스템에서는 이를 활용한 V2L 기능을 구현했다. 무료 카지노 게임 자동차 V2L 특징에 대해 좀 더 설명을 하자면, 엔진으로 고전압 배터리를 충전할 수 있으므로 필요할 경우 엔진을 작동시켜 V2L을 연속해서 사용할 수 있다. 또한 차박이나 캠핑을 즐길 때 전력을 쉽게 활용할 수 있도록 V2L 아웃렛을 적재공간에 마련했다. 물론, 엔진 개입 없이 V2L 사용도 가능하다. 스테이 모드 등을 통해 V2L만 사용한다고 가정했을 때, 0.2kW 출력의 빔 프로젝터로 약 4시간 동안 영화나 드라마를 시청할 수 있다. 전자레인지의 경우 최대 30분 연속해서 사용할 수 있고, 커피포트는 약 20분, LED 조명은 최대 80시간의 사용 시간을 제공한다.
Q. V2L 구현을 위해서는 고전압 배터리가 필요하다. 전기차 대비 배터리 용량이 작은 무료 카지노 게임 자동차에서 해당 기능이 어떻게 구현되는지 전반적인 제어 시스템에 대해서 설명 부탁한다.
변종은 책임연구원 |질문처럼 무료 카지노 게임 자동차의 고전압 배터리 용량은 전기차 대비 매우 작다. 때문에 무료 카지노 게임 자동차의 V2L은 이 같은 상황을 해결하기 위한 기술이 적용되어 있다. 고전압 배터리 잔량이 부족해지면 엔진이 자동으로 켜지며 배터리를 충전하는 것이다. 물론 연료가 남아 있는 상태에서 엔진이 돌아가고 있다면 무제한으로 V2L을 사용할 수 있다. 다만, 스테이 모드에서의 V2L 사용 방식은 조금 다르다. 스테이 모드에서는 엔진이 구동되지 않기 때문에 V2L의 사용 가능 시간이 제한된다.
지금까지 살펴본 것처럼 현대차그룹이 새롭게 개발한 무료 카지노 게임 기술은 기존에 우리가 알던 무료 카지노 게임 기술과 여러 부분에서 차이를 보인다. 단순히 효율성 향상에만 초점을 맞췄던 기존의 무료 카지노 게임 자동차와 달리 주행 성능과 승차감을 개선하고, 전기차에서나 누릴 수 있던 여러 편의 사양까지 지원한다. 물론, 지금껏 그래왔던 것처럼 내연기관 자동차보다 효율성도 뛰어나다. 현대차그룹 무료 카지노 게임 자동차가 선사하는 새로운 경험을 더 많은 이들이 누릴 수 있기를 바란다.
사진. 조혁수
*콘텐츠에 등장한 차량 이미지는 실제 양산차와 차이가 있을 수 있습니다.
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